自动驾驭轿车搜集的数据曾经是一个紧密保密的隐秘。但最近，许多开发自动驾驭体系的公司现已开端向研讨业界发布他们的数据。最近这样做的是Waymo，它是Alphabet旗下自动驾驭部分，现在正向研讨人员供给一系列自动驾驭车辆搜集的高分辨率传感器数据。
Waymo表明，其数据集包含1000个驾驭片断，每个段捕获20秒的接连驾驭视频。这将答应研讨人员开发他们自己的模型来盯梢和猜测每个人在道路上的行为，从司机到行人再到骑自行车的人。
这些数据是由Waymo的船队从四个城市搜集，包含旧金山，山景城，凤凰城和华盛顿州柯克兰。它包含每辆车的传感器捕获的图画，它们来自于激光雷达，相机和雷达。那些带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图画都通过精心符号，总共有1200万个3D标签和120万个2D标签。
Waymo不是第一家发布敞开数据集的公司。 3月，Aptiv成为第一批揭露发布一套传感器数据的大型AV运营商之一。通用轿车的自动驾驭部分也向大众发布了AV可视化东西。 6月，在长滩的计算机视觉和模式识别会议上，Waymo和Argo AI都表明他们终究也将发布他们的数据集，今日的布告显现Waymo实现了这个许诺。
